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20倍精度提升，從UWB到視覺——某家電倉儲叉車智能化改造實(shí)戰(zhàn)案例發(fā)布時(shí)間：2025-07-18

項(xiàng)目背景人工叉車管理面臨效率與安全挑戰(zhàn)某家電制造企業(yè)的華北倉庫是全國供應(yīng)鏈的重要樞紐，承擔(dān)著高強(qiáng)度的物流流轉(zhuǎn)任務(wù)。由于貨架高度較高且作業(yè)環(huán)境變化快，人工叉車的運(yùn)行面臨諸多挑戰(zhàn)，影響整體作業(yè)效率和安全性，主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：?路徑規(guī)劃與調(diào)度效率低傳統(tǒng)叉車作業(yè)高度依賴駕駛員經(jīng)驗(yàn)，...

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2018
11-28

機(jī)器視覺系統(tǒng)3D工業(yè)相機(jī)應(yīng)用解析
3D立體視覺的研究將具有重要的應(yīng)用價(jià)值，也是計(jì)算機(jī)視覺研究領(lǐng)域的重要課題之一。立體視覺系統(tǒng)能夠?qū)σ晥龇秶鷥?nèi)的標(biāo)靶進(jìn)行自動識別定位，可在復(fù)雜的背景環(huán)境下實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的現(xiàn)場標(biāo)定。通過對運(yùn)動體上特征點(diǎn)的識別定位并對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析進(jìn)一步獲取運(yùn)動體的位置三...
2018
11-26

智能移動機(jī)器人（AGV）的關(guān)鍵技術(shù)及難點(diǎn)分析
智能移動機(jī)器人（AGV）帶有自動測距系統(tǒng)，在測定障礙物距離后，會根據(jù)不同的障礙物距離進(jìn)行多級的減速緩沖停車，并且會實(shí)時(shí)地量化測量障礙物距離，同時(shí)智能移動機(jī)器人（AGV）采用覆蓋式障礙物測量，而且不受外界的各種干擾因素影響，抗干擾能力十分強(qiáng)大...
2018
11-22

AGV導(dǎo)航技術(shù)介紹視覺導(dǎo)航是重點(diǎn)發(fā)展方向
AGV（AutomatedGuidedVehicle，自動導(dǎo)向車），因具有良好的柔性和較高的可靠性，能夠減少工廠和倉庫對勞動力的需求，且安裝容易、維護(hù)方便，近年來得到越來越廣泛的應(yīng)用。特別是隨著《中國制造2025》戰(zhàn)略的全面推進(jìn)，以及電子商...
2018
11-21

AGV視覺導(dǎo)航詳細(xì)介紹
視覺導(dǎo)航簡介：在AGV的行駛路徑上涂漆或粘貼色帶，通過對攝像機(jī)采入的色帶圖像信號進(jìn)行簡單處理而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引，其靈活性比較好，地面路線設(shè)置簡單易行，但對色帶的污染和磨損比較敏感，同時(shí)對相機(jī)的采樣頻率要求較高。視覺導(dǎo)航詳細(xì)介紹：AGV小車視覺導(dǎo)引又...
2018
11-20

工業(yè)機(jī)器人給3C行業(yè)帶來了什么幫助？
首先要了解一下什么是3C行業(yè)？3C產(chǎn)業(yè)是指結(jié)合電腦、通訊、和消費(fèi)性電子三大科技產(chǎn)品整合應(yīng)用的資訊家電產(chǎn)業(yè)。3C制造業(yè)作為一種勞動密集型行業(yè)，一直都是使用人工進(jìn)行重復(fù)高強(qiáng)度的勞動。隨著工業(yè)自動化水平的提高，機(jī)器人被逐漸應(yīng)用在3C行業(yè)，機(jī)器人技...
2018
11-20

搬運(yùn)機(jī)器人市場需求分析
2018年上半年以來，工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模已經(jīng)達(dá)到155億美元，我國市場也已超過40億美元，龐大的市場銷量下，搬運(yùn)機(jī)器人的占比超過了30%。這些數(shù)據(jù)表明，如今搬運(yùn)機(jī)器人不僅是飽受市場追捧的全新熱點(diǎn)，更是工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主要力量。近年來，隨...

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