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20倍精度提升，從UWB到視覺——某家電倉(cāng)儲(chǔ)叉車智能化改造實(shí)戰(zhàn)案例發(fā)布時(shí)間：2025-07-18

項(xiàng)目背景人工叉車管理面臨效率與安全挑戰(zhàn)某家電制造企業(yè)的華北倉(cāng)庫(kù)是全國(guó)供應(yīng)鏈的重要樞紐，承擔(dān)著高強(qiáng)度的物流流轉(zhuǎn)任務(wù)。由于貨架高度較高且作業(yè)環(huán)境變化快，人工叉車的運(yùn)行面臨諸多挑戰(zhàn)，影響整體作業(yè)效率和安全性，主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：?路徑規(guī)劃與調(diào)度效率低傳統(tǒng)叉車作業(yè)高度依賴駕駛員經(jīng)驗(yàn)，...

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2019
5-6

移動(dòng)機(jī)器人中的控制學(xué)問(wèn)題
小編大學(xué)學(xué)的是自動(dòng)化（控制）專業(yè)，自打上大學(xué)的天起，老師們就語(yǔ)重心長(zhǎng)的告訴我們，自動(dòng)化專業(yè)是萬(wàn)金油（SHADOUXUE）專業(yè)，培養(yǎng)了大量從事嵌入式軟硬件開發(fā)，IT，互聯(lián)網(wǎng)，人工智能，計(jì)算機(jī)視覺，儀器儀表，甚至是管理等各行各業(yè)的人才，就是畢業(yè)...
2019
5-5

藍(lán)芯科技順利通過(guò)ISO9001:2015質(zhì)量管理體系認(rèn)證
2019年上半年藍(lán)芯科技成功獲得ISO9001認(rèn)證證書這是藍(lán)芯質(zhì)量管理步入規(guī)范化走向標(biāo)準(zhǔn)化的正軌步伐近日，杭州萬(wàn)泰認(rèn)證有限公司專家審核組對(duì)杭州藍(lán)芯科技有限公司進(jìn)行了ISO9001:2015質(zhì)量管理體系認(rèn)證審核。在審核過(guò)程中，審核組成員對(duì)藍(lán)芯...
2019
4-25

你真的會(huì)用TOF相機(jī)嗎？
猶如單反相機(jī)需要解決很多問(wèn)題才能在特定的場(chǎng)景下用好。TOF相機(jī)作為專業(yè)的測(cè)距儀器，也需要掌握很多技巧才能充分發(fā)揮其能力，能解決下面幾個(gè)問(wèn)題才算是勉強(qiáng)入門。近年來(lái)，三維視覺成像越來(lái)越多的應(yīng)用于醫(yī)學(xué)仿真，無(wú)人駕駛和目標(biāo)跟蹤等領(lǐng)域。激光雷達(dá)因?yàn)榫?..
2019
4-17

這是一位能讓所有boss放心的主管
金三銀四，隨著季節(jié)性的用工、求職“雙高峰”的到來(lái)，各種招聘市場(chǎng)一掃節(jié)前的冷清。然而求職者比去年同期卻少了很多，很多崗位出現(xiàn)了“用工荒”。據(jù)市場(chǎng)調(diào)研，近九成的企業(yè)反映，企業(yè)普通技工仍是一“匠”難求，普通操作工、技工一直是企業(yè)用工缺口大的部分。...
2019
4-13

我們?yōu)槭裁匆褂肁GV？
隨著社會(huì)科技的發(fā)展，帶動(dòng)了工業(yè)自動(dòng)化和智能制造的迅速發(fā)展，智能產(chǎn)品已經(jīng)發(fā)展到了令人驚嘆的地步。目前生產(chǎn)型企業(yè)的數(shù)量眾多，每天都需要重復(fù)性搬運(yùn)物料和產(chǎn)品，耗時(shí)又耗力，尤其是當(dāng)比較忙碌時(shí)，還容易出現(xiàn)送料錯(cuò)誤的情況，這在很大程度上影響了生產(chǎn)的進(jìn)度...
2019
4-11

微分幾何在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用（二）深入理解三維空間變換
空間幾何變換空間中的幾何變換分為多類，從簡(jiǎn)單，到逐漸復(fù)雜的變換，分別有如下幾種：1.等距變換（Isometries）。等距變換下點(diǎn)到點(diǎn)的歐式距離保持不變。剛體變換是典型的等距變換。2.相似變換（Similarity）。在等距變換的基礎(chǔ)上加上...

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