AGV避碰和避障可分為兩種設(shè)計(jì)
自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)簡(jiǎn)稱(chēng)AGV(AutomatedGuidedVehicles),是指裝備有電磁或是光學(xué)的無(wú)線(xiàn)運(yùn)輸裝置,能夠通過(guò)多種不同的導(dǎo)航系統(tǒng)自行行駛運(yùn)作的移動(dòng)設(shè)備,例如:激光引導(dǎo)、光學(xué)引導(dǎo)、慣性引導(dǎo)、磁帶引導(dǎo)等等。AGV主要運(yùn)用于貨物的搬運(yùn)...