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視覺引導定位系統(tǒng)

簡要描述：視覺引導定位系統(tǒng)基于計算機視覺技術，測量作業(yè)目標在機器人坐標系下的位置和姿態(tài)偏差，引導機器人修正運動軌跡，為搬運、分揀、碼垛、裝配等任務提供精確的作業(yè)位姿。

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廠商性質：生產廠家
更新時間：2025-04-26
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3D 視覺傳感器

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視覺引導定位系統(tǒng) ，由3D成像單元和運動路徑規(guī)劃單元組成，實現了機器人的“眼睛”與“大腦”功能。
技術原理：通過高速、精確的3D結構光成像系統(tǒng)，對物體表面輪廓進行掃描，形成點云數據；并對點云數據進行智能分析處理，加以AI算法、機器人路徑自動規(guī)劃、自動防碰撞等智能化技術；計算出當前工件實時空間坐標，并引導機器人完成自動抓取任務。

這是一款設計精巧的傳感器，體積小，重量很輕，非常適用于一些要求更為靈活操作的機械臂安裝場景，具備通用移動式安裝產品的優(yōu)點。超小的重量讓機械臂更多的體現它自身的載荷價值，同時便于在狹小范圍內變換掃描姿態(tài)，從而更加準確地定位特殊狀態(tài)的工件。實時數據顯示，尤其用于快速粗略定位或有二次定位裝置的低成本方案。