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輥筒搬運(yùn)機(jī)器人應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景中，物料搬運(yùn)工作，特別適用于需要使用物料自動(dòng)上下料的工作場(chǎng)景，可以根據(jù)用戶(hù)需求設(shè)定上下料工位，無(wú)需額外人力投入，整個(gè)運(yùn)輸過(guò)程全程自動(dòng)化運(yùn)行，能有效的提升生產(chǎn)柔性。

公司專(zhuān)注于電商倉(cāng)儲(chǔ)和智慧工廠物流兩大應(yīng)用領(lǐng)域，提供智能搬運(yùn)機(jī)器人、智能揀貨機(jī)器人、復(fù)合機(jī)器人用于提高作業(yè)效率的智能調(diào)度軟件等領(lǐng)xian的產(chǎn)品和解決方案。

頂升自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人導(dǎo)航方式為視覺(jué)導(dǎo)航，賦予機(jī)器人智能自主移動(dòng)能力，搬運(yùn)方式為頂升搬運(yùn)貨架/料箱的方式，可以為客戶(hù)提供一個(gè)靈活的移動(dòng)平臺(tái)，可配置頂升裝置實(shí)現(xiàn)貨架的自動(dòng)升降，也可以潛入貨架下面頂升貨架底部結(jié)構(gòu)之后實(shí)現(xiàn)貨架的運(yùn)動(dòng)控制，還可以搭載輕型機(jī)械手實(shí)現(xiàn)符合作業(yè)，亦可搭載背輥實(shí)現(xiàn)自動(dòng)輸送等。

自主規(guī)劃路徑、靈活避障

輥筒自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無(wú)需軌道和地標(biāo)，可自主定位和規(guī)劃路徑。

自主移動(dòng)搬運(yùn)AGV采用自主研發(fā)的室 內(nèi)視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自 然特征建圖和定位，無(wú)需軌道和地 標(biāo)，可自主定位和規(guī)劃路徑。

頂升料箱搬運(yùn)機(jī)器人，可承載200-500kg負(fù)載。可搭配不同載具實(shí)現(xiàn)不同的功能，例如舉升、搬運(yùn)、輥道對(duì)接等等。使用3D視覺(jué)導(dǎo)航，無(wú)需地面鋪設(shè)二維碼，充分體現(xiàn)了柔性自動(dòng)化特點(diǎn)

視覺(jué)導(dǎo)航主要包括視覺(jué)圖像預(yù)處理，目標(biāo)提取、目標(biāo)跟蹤、數(shù)據(jù)融介等問(wèn)題。藍(lán)芯科技主要是以傳感器 +導(dǎo)航算法?；谝曈X(jué)的3D建圖，智能路徑規(guī)劃和控制算法 ，Eagle相機(jī)：避障與建圖