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搬運(yùn)機(jī)器人物流應(yīng)用系統(tǒng)的智能傳感器開發(fā)，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等，還應(yīng)用機(jī)器視覺(jué)、力反饋等等多智能傳感器的融合技術(shù)來(lái)決策控制，在關(guān)聯(lián)設(shè)備多傳感器融合配置技術(shù)在現(xiàn)有的AGV設(shè)備系統(tǒng)中已有成熟應(yīng)用。

料箱移動(dòng)機(jī)器人支持4個(gè)及以上的料箱搬運(yùn)，通過(guò)接收上層指令完成揀取和存放目標(biāo)貨物，集中搬運(yùn)，節(jié)省行走途中所需時(shí)間。

在柔性生產(chǎn)線系統(tǒng)中的三維倉(cāng)庫(kù)單元中，智能無(wú)人搬運(yùn)車主要完成無(wú)聊的裝卸和運(yùn)輸，即倉(cāng)儲(chǔ)、搬運(yùn)等操作，智能無(wú)人搬運(yùn)車可以24小時(shí)自動(dòng)進(jìn)出裝卸站，工作臺(tái)、貨架、*適應(yīng)工作時(shí)間長(zhǎng)、裝卸能力大，裝卸線復(fù)雜，靈活性高的要求。

隨著工廠自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)技術(shù)的逐步發(fā)展、及柔性制造系統(tǒng)、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的廣泛應(yīng)用，潛入頂升搬運(yùn)機(jī)器人作為連接和調(diào)節(jié)離散型物流管理系統(tǒng)使作業(yè)連續(xù)化的必要自動(dòng)化搬運(yùn)裝卸手段。

自然無(wú)軌搬運(yùn)機(jī)器人與工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、邊緣計(jì)算、云計(jì)算相互交融會(huì)越來(lái)越普及，將給AGV行業(yè)帶來(lái)天翻地覆的變化，要求AGV更加智能，更具柔性化。導(dǎo)航技術(shù)方面也將更*，越來(lái)越多的AGV將采用無(wú)標(biāo)記自然導(dǎo)航技術(shù)以適應(yīng)復(fù)雜、開放的動(dòng)態(tài)環(huán)境。如自然輪廓導(dǎo)航，打破了傳統(tǒng)固定式導(dǎo)航方式，無(wú)需鋪設(shè)磁條、反射板等固定標(biāo)記物，同時(shí)具有自主避障能力，具有更高的柔性和*的適應(yīng)性。

輥筒對(duì)接機(jī)器人配合自主研發(fā)的視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)，輥筒式搬運(yùn)機(jī)器人能夠在狹小的空間內(nèi)，實(shí)現(xiàn)與自動(dòng)化流水線、輥筒輸送線的對(duì)接，完成柔性化物料輸送。輥筒式搬運(yùn)機(jī)器人廣泛適用于工廠物流自動(dòng)化輸送領(lǐng)域，支持多種物料形式輸送，如托盤式物料、紙箱式物料，提高車間物料搬運(yùn)效率。

無(wú)人電動(dòng)搬運(yùn)叉車產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)： 1、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)托盤搬運(yùn)的高性價(jià)比解決方案，不用部署激光反射板。 2、適應(yīng)于激光導(dǎo)航無(wú)法適應(yīng)的場(chǎng)景。 4、無(wú)需輔設(shè)軌道，虛擬路徑，高柔性。

視覺(jué)引導(dǎo)式AGV是正在快速發(fā)展和成熟的AGV，該種AGV上裝有CCD攝像機(jī)和傳感器，在車載計(jì)算機(jī)中設(shè)置有AGV欲行駛路徑周圍環(huán)境圖像數(shù)據(jù)庫(kù)。